Razvoj transportne trake u proizvodnji i izgradnji rudnika ugljena prošao je tri faze. Prva faza u razdoblju od 30 do 40 godina je uklonjivi prijenosnik za struganje, može samo ravnu liniju u licu, uz napredovanje lica, potrebno ručno rastaviti, premjestiti, sastaviti. Lanac za struganje je ploča, mnogi za pojedinačni lanac, kao što je tip V-tipa SGD-11, tip SGD-20, kao što je mali transportni raspršivač male snage. Druga faza je početkom njemačke Njemačke za stvaranje fleksibilnog transportnog uređaja za struganje, s metalnim potporama za postizanje mehaniziranog rudarstva. Ova vrsta kašlja za struganje koji se prilagođava podu nejednakih konveksnih nejednakih i vodoravnih uvjeta savijanja, preseljenje nije potrebno srušiti, a količina transporta ugljena također je povećana, kao što je model GSW-44 tipa za struganje Transportna traka je ova faza od reprezentativnih proizvoda. U 60-ih godina zbog pojave hidrauličke podloge, kako bi se zadovoljile potrebe sveobuhvatnog rudarstva, razvoj rasadničkoga transportera do trećeg stupnja, razvoj visokonaponskog oklopnog kašlja za savijanje teških strugala, kao što su sgd-630 / 75 tipa, tip sgd-630/180 je proizvod ove faze.
S rastućim proizvodnim kapacitetom lica ugljena, glavni trend razvoja transportnog uređaja za struganje je:
1. Veliki obujam prometa. Vanjske napredne zemlje rudarstva razvile su do kapaciteta satnog transportnog kapaciteta do 1500 t (80 ') 3500t (90) transportera za struganje.
2. Duljina prijevoza. Kako bi se smanjio gubitak stupa ugljena u rudarskom području i povećala duljina radne površine, duljina transportnog trake dostigla je više od 335 metara.
3. Motor velike snage. Snaga motora razvijena je za motor s jednim stupnjem brzine do 525 kW, dva brzinska motora 500/250 kW.
4, Dugi život. Zbog upotrebe lanca velikog promjera prstena povećala se snaga lanca struganja, produljujući život trake za struganje, cijeli stroj preko količine ugljena preko 6 milijuna tona.